我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為四個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。

我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時(shí)期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。

近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動(dòng)化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動(dòng)化的重要部件，人們對(duì)這種技術(shù)的研究和認(rèn)識(shí)逐步深入，己在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，除了在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，在其他諸如娛樂服務(wù)、醫(yī)療醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都能用到械臂，機(jī)械臂通常是指一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)成為在汽車以及計(jì)算機(jī)之后的又一個(gè)大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大。

國內(nèi)的工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)起步較晚，但隨著國內(nèi)人工成本的不斷是上升，工業(yè)機(jī)械臂對(duì)制造業(yè)顯得越來越重要，并且國內(nèi)正處于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期,作為先進(jìn)制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備,工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用和普及勢必會(huì)成為企業(yè)的優(yōu)先選擇。

根據(jù)中國制造2025的發(fā)展規(guī)劃，未來制造業(yè)將形成新一代信息技術(shù)和制造業(yè)相融合的新模式，力求實(shí)現(xiàn)中國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。而智能制造是中國制造2025的核心，工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用更是其關(guān)鍵，以工業(yè)機(jī)械臂為核心的智能制造已經(jīng)成為推動(dòng)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要手段。未來，隨著工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用的不斷擴(kuò)展和智能制造的轉(zhuǎn)型，我國工業(yè)機(jī)械臂發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>