大型輪胎纏繞胎面輪廓檢測(cè)系統(tǒng)

隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的持續(xù)快速發(fā)展,大型工程機(jī)械輪胎的需求量也日益增加。大型輪胎斷面寬、胎面厚,纏繞胎面生產(chǎn)輪胎的方法以其生產(chǎn)效率高、輪胎質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到大型輪胎生產(chǎn)廠家的青睞。為了大型輪胎的纏繞胎面生產(chǎn)質(zhì)量不斷得到提高，需要對(duì)纏繞的胎面輪廓進(jìn)行寬度、厚度、對(duì)稱度的檢測(cè)。

現(xiàn)有的檢測(cè)方法主要有人工割胎測(cè)量、三坐標(biāo)測(cè)量、線激光視覺(jué)測(cè)量三種。其中人工割胎操作耗時(shí)最長(zhǎng)、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性最難保證；三坐標(biāo)測(cè)量方式測(cè)量精度最高，但對(duì)操作要求較高，難以做到短時(shí)間多次重復(fù)檢測(cè)；線激光視覺(jué)測(cè)量方式測(cè)量效率最高，設(shè)備靈活操作簡(jiǎn)單對(duì)工人要求最低，檢測(cè)有生產(chǎn)輪胎圖像、分析數(shù)據(jù)圖表記錄的方式對(duì)歷史數(shù)據(jù)檢驗(yàn)、校對(duì)和后期優(yōu)化生產(chǎn)都有較高的參考價(jià)值。

由于缺乏相應(yīng)的檢測(cè)技術(shù)手段，長(zhǎng)期以來(lái)工廠生產(chǎn)檢測(cè)工作只能通過(guò)人工割料、手動(dòng)測(cè)量的方式檢測(cè)操作時(shí)間長(zhǎng)、效率低，而且料體隨時(shí)間膨脹變形、檢測(cè)人員操作方式差異、數(shù)據(jù)記錄出錯(cuò)難發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致檢測(cè)穩(wěn)定性差、記錄數(shù)據(jù)比對(duì)核驗(yàn)難。

采用三坐標(biāo)測(cè)量雖然檢測(cè)精度很高，但標(biāo)記檢測(cè)點(diǎn)操作時(shí)間長(zhǎng)影響生產(chǎn)效率，檢測(cè)穩(wěn)定性對(duì)檢測(cè)操作人員也有較高的要求。

線激光3D視覺(jué)測(cè)量方式是一種新型高精度、非接觸、高效測(cè)量方式，但由于大型輪胎較大的尺寸且胎體有一定彎曲的弧面，因此普通單頭線激光視覺(jué)設(shè)備只能采集到胎面正面的輪廓數(shù)據(jù)，對(duì)胎側(cè)面和胎正面的輪廓無(wú)法一次全部檢測(cè)。

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有檢測(cè)方式的不足，實(shí)現(xiàn)非接觸、高精度、高效率、可移動(dòng)多工位檢測(cè)，達(dá)到生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理電子化、便捷化的目的。

由于線激光視覺(jué)測(cè)量精度高、非接觸、效率高的特點(diǎn)，大型輪胎纏繞胎面輪廓檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以線激光3D視覺(jué)測(cè)量原理為基礎(chǔ)，通過(guò)三個(gè)位置角度掃描大型輪胎纏繞胎面輪廓，并對(duì)三個(gè)角度的掃描圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度三維重建和拼接，從而解決普通單頭線激光視覺(jué)設(shè)備檢測(cè)不全的問(wèn)題，另外，配合設(shè)備可移動(dòng)和電機(jī)升降控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)大型輪胎纏繞機(jī)臺(tái)的胎面輪廓檢測(cè)，對(duì)胎面輪廓進(jìn)行寬度、厚度和對(duì)稱度分析，并將檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中產(chǎn)生超過(guò)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的誤差數(shù)據(jù)時(shí)觸發(fā)即時(shí)提醒的效果。

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