三維掃描儀產生于上個世紀七八十年代。到現在已經有幾十年的歷史，其產品的種類也越來越豐富。按照出現的時間以及工作性能原理，三維掃描儀可以分為三類:

1、激光點式三維掃描儀

基本特征，光源為激光，在掃描時看到一個紅色的點在物體表面，只能逐點攝取三維數據，有點拼接面，由面拼接至立體。這類三維掃描儀出現的時間最早，是三維掃描儀從無到有的飛躍。然而以今天的眼光來看，其速度精確度和當今主流的三維掃掃描儀相去甚遠。

2、激光線三維掃描儀

基本特征，光源為激光，掃描點數，每秒在10萬點左右。在掃描時看到一條紅色的線或者十字架在物體表面，每次攝取這條線上的三維數據，拼接成面進一步至立體。這類產品以其便攜，輕巧受用戶歡迎。

3、白光光柵三維掃描儀

基本特征，白光為光源，對人體完全無害， 每秒最低80萬點，最高可達800萬點。 在掃描時，掃描頭內部的光柵機發出光柵，投影到物體表面。每次掃描都是一個面，由面拼接成立體。白光光柵三維掃描儀掃描一個物體需要幾次，掃描整車外觀也只需要2個小時。此類產品以其高精度以及大工作量受到用戶的歡迎。但是其便攜性不如手持式激光掃描儀。另外關于三維掃描儀的精確度，至今國內尚無標準。國際上認知度最高的一個標準是德國的VDI2634標準。不同類型的掃描儀不在同一標準下制定的精確度是無法直接對比的。然而主流白光三維掃描儀都是按照德國VDI2634標準來確定精度的，不同品牌的掃描儀也可以進行比較。