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小優智能科技有限公司成立于2015年底，是一家專注于高精度3D機器視覺模組研發、生產及銷售的高科技企業。
公司自主研發的3D機器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結構光+雙工業相機方案，還原物體三維信息，廣泛應用于消費電子領域、工業領域和安防領域，具有精度高、速度快、成本低的優勢。
常用的三種類型的深度相機，大致分為以下三種：基于主動投射結構光的深度相機（如Kinect 1.0, Intel RealSense, 小優微型3D模組等）、被動雙目相機（如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee）以及ToF2相機（如微軟的Kinect 2.0, MESA 的 SR4000 , Google Project Tango 中使用的PMD Tech 的TOF相機，Intel 的 SoftKinect DepthSense, Basler基于松下的芯片開發的TOF相機以及國內一些初創公司基于TI的方案開發的TOF相機等等）。
技術方案 明細 | Kinect v1 | Kinect v2 | LeapMotion | 小優微型3D模組 |
建模精度 | 2mm30mm | 2mm4mm | 0.7mm | 0.2mm |
工作距離 | ＞4m，誤差增加，達0.2m | 工作距離不影響誤差 | 小于700mm |
技術方案 明 細 | Microsoft Kinect | Microsoft Kinect One | Intel / Creative / SoftKinetic | Leap Motion | 小優微型3D模組 |
體積 | 大 | 大 | 小巧 | 小巧 | 小巧 |
配套電源線數量 | 多 | 多 | 不需要外界電源線 | 一根USB線 | 一根USB線 |
支持的開發語言 | 各種 | Windows Store 應用
| 中高端的 Intel CPU | 支持的開發語言比較多，甚至通過 WebSocket 實現了瀏覽器中的 JavaScript API
| Windows，linux，安卓 |
SDK數量及名稱 | 3種 微軟 SDK、OpenNI、libfreenect | 微軟 SDK、libfreenect2 | Sdk通用版 | ||
檢測范圍 | 獲取深度數據（320＊240）、rgb 數據（640＊480）、聲音、骨骼節點（20個）
| 人體關節點更多（25個） | 近距離使用，可實現表情分析和手勢識別
| 跟蹤手指和手掌 | 近距離高精度三維數據 |
檢測缺點 | 傳感器分辨率不夠，看不清手指 | libfreenect2 基本不能檢測骨骼 | 不適合遠距離交互，也無法檢測完整的身體 | 檢測范圍小，手臂酸疼，不能檢測身體和臉部
| 不適合遠距離，速度較慢 |
使用場景 | 找不到合適的使用場景 | 人臉識別、醫美整形 | |||
價格 | 便宜 | 較貴 | 便宜 |
