遠心鏡頭，是為糾正傳統鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化，簡單的說這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠小關系。 相比一般鏡頭而言，它在放大倍率、畸變、視差、解析度等方面都具有絕對優勢。

遠心鏡頭有分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和雙側遠心鏡頭，他們的成像原理又是否一樣呢？本文為大家詳細介紹一下：

物方遠心鏡頭

傳統鏡頭的光路：

如果我們在像方焦點處放置個小孔，光路就變成了這樣：

這個小孔的作用就是只讓平行入射的物方光線可以達到像平面成像。從幾何關系可以看出這時像就沒有近大遠小的關系了。物方遠心鏡頭的原理就這么簡單。之所以叫物方遠心，是因為接收平行光成像，相當于物體在無窮遠處。

   物方遠心鏡頭的缺點是放大倍數與像距成直接關系。實際使用時相機安裝的遠近會影響放大倍數。所以每個鏡頭系統都要單獨的標定放大倍數。

像方遠心鏡頭

我們知道光路是可逆的，那么將物方遠心鏡頭的光路反過來就成了像方遠心鏡頭的光路。

這種鏡頭的特點是放大倍數與像距無關，相機離得遠還是近都不影響放大倍數。

雙側遠心鏡頭

結合物方遠心和像方圓心的光路就成為了雙側遠心鏡頭。下面是光路：

這種鏡頭的特點是物體離得遠近或者相機離得遠近都不影響放大倍數。所以廣泛的應用在機器視覺測量檢測領域。

當然，實際的遠心鏡頭中的小孔光闌不可能無限的小，那樣進來的光線就太小了。所以實際的遠心鏡頭還是會有一定的近大遠小關系的（這個指標稱之為遠心度，遠心鏡頭的遠心度通常小于0.1°）。物距也不是任意的，但是它比普通的鏡頭的景深要大得多。

   遠心鏡頭的選型方法

   遠心鏡頭的選型方法其實跟普通光學系統中的鏡頭類似,需要關注的幾個點如下:

   兼容的CCD靶面尺寸：這一點跟普通鏡頭的選擇類似,要求遠心鏡頭兼容的CCD靶面大于或等于配套的相機靶面,否則會造成分辨率的浪費。

   接口類型：目前遠心鏡頭提供的接口類型也跟普通鏡頭類似,有C口,F口等,只要跟相機配套即可使用。

   放大倍率,或成像范圍：當放大倍率和CCD靶面確定時,成像范圍即確定,反之亦然。

   工作距離：一般以上三點選定的情況下,工作距離已經確定在一個范圍之內,這是其成像光路決定的。需要注意的就是此工作距離是否滿足實際使用要求。當選用遠心系統進行檢測時,我們建議先選定鏡頭,依據其工作距離設計其他機械結構。

   景深范圍：在滿足前面幾個使用條件的前提下,景深范圍越大,說明遠心系統的光學特性越好,在選型時可作為參考。

   以下是遠心鏡頭的幾大參數：

     一：遠心度：指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，遠心度越高。遠心度有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握遠心度很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，遠心度不好，遠心鏡頭的使用效果就不好。

二：分辨率：光學系能力的尺度，表示黑白格狀圖案通過鏡頭觀察時，1mm中可以分辨觀察到黑白條紋的最多對數。分辨率為兩點間在無法識別前，能靠近的最近距離測量值，例如1μm的分辨率代表兩點間在無法識別前，能靠近的最近距離為1μm。

三：景深：深度為與物體從最佳焦點前后移動時．出現最銳利焦點的最近點與最遠點之間的距離。物體側的深度范圍稱為景深。同樣，照相機側的范圍稱為焦點深度。具體的景深的值多少略有不同。

四：光學倍率：放大倍率（Magnification）指的是通過鏡頭的調整能夠改變拍攝對象原本成像面積的大小。光學倍率就是通過光學鏡頭變倍的放大倍率。主要點與成像的關系：放大率是指成像大小與物體的比。

五：解析度：表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真。※使用波長為550nm。