小優智能科技有限公司成立于2015年底,是一家專注于高精度3D機器視覺模組研發、生產及銷售的高科技企業。
公司自主研發的3D機器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結構光+雙工業相機方案,還原物體三維信息,廣泛應用于消費電子領域、工業領域和安防領域,具有精度高、速度快、成本低的優勢。
顧名思義,“顏色相似度”即給出兩種顏色之間相似性的量化值,計算顏色差異來量化相似度。由于顏色有RGB、HSV、LAB等多種色彩空間表示,可以根據實際的檢測需求,來選擇顏色空間。
主要涉及到的色差算法包括歐幾里得距離、加權歐幾里得距離和CIE2000等。下面將介紹這幾種算法:
1) 歐幾里得距離算法,根據色彩空間下的三個灰度值矩陣,計算顏色差異:
其中 是對應坐標i下的RGB空間灰度值,是用來做顏色差異計算的標準值。
2) 加權歐幾里得距離算法:參數含義和歐幾里得距離算法含義一致,主要是系數差異:
其中 ,且。
3) CIE2000色差算法,該算法由國際招募委員會負責研究開發出,向用色工業提供物體色判斷標準,比如,用一個色差公示的數值來判斷是否合格。
引入不同的參數來調節三個色差△L’、△C’ab、△H’ab在總色差中的權重,以提高色差計算結果與目視評判的一致性。三個常量參數KL,KC和KH,用戶可以根據不同的測量對象或者色彩品質控制要求來自定義它們的數值,以獲得更靈活的色差計算方式。
計算步驟:
① 計算CIELAB公式中的L*、a*、b*、Cab*
② 計算L’、a’、C’、h’
③ 計算
CIE2000色差算法計算結果如下所示: