項目背景：

某工廠要對不同型號的紙箱進行碼垛。目前企業采用的主要是人工搬運，碼垛到木質棧板上。然而，隨著生產節奏的加快，人員在面對高強度、重復性勞作時，很容易產生疲勞和厭倦情緒，進而導致工作效率變低。同時，人力成本的上升，黑白班24小時生產，不同批次的信息對接，系統數據同步等方面越來越復雜，且因人為疏忽導致返工等成本越來越高，這些問題也制約著企業的進一步發展，而智能化、自動化，數據化改造升級則是解決這一難題的有效途徑。

項目要求：

1.輸送線投入紙箱，告知3D視覺來料不同批次紙箱的型號，適應不同視覺算法；

2.紙箱到達3D相機正下方，前端告知到位信號，觸發3D視覺拍照定位紙箱中心坐標，并告知機器人；

3.木制棧板上方的3D相機收到棧板到位信號后，觸發3D相機識別棧板中心坐標，并告知機器人；

4.機器人根據棧板中心以及紙箱抓取中心，對不同規格紙箱進行碼垛。

技術分析：

1.傳統2D視覺無法滿足大視野，大景深，無法拍出高度信息，3D相機可以滿足要求。

2.選用DLP雙目結構光3D相機，相機安裝運動模組上，可根據現場情況適當調整距離。

客戶收益：

1.提升生產效率，信息化，數據同步。

2.降低人工成本，24小時生產。

3.享受完善的售后服務和技術支持。